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  约束模态分析及结论: 自由模态分析和有约束的模态分析的结果有很大不同，考虑到转轴的实际情况没有对其做自由模态分析，其在工作时，安装在轴承之上由马达带动实现转动，因此对其轴承作用处施加约束，约束其三个方向的位移，然后进行模态分析。

  进行模态分析，只提取前六阶模态，得到转轴的固有频率：可以看到其阶固有频率已经达到4217.8HZ，而马达转动频率也不会超过50Hz能够避开马达转动频率，避免了共振。这证明了轴的设计是合理的，满足了轴的动态性能要求，转阀是产生振动的关键部件是振动的发生装置，吊篮车转阀轴满足要求之后才使得振动台能够向更高的频率方向发展。再获取了吊篮车转阀轴的前六阶固有频率之后还可以提取各阶模态振型，得到各阶振型图：


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  在各阶模态中，低阶频率对系统的影响，通过阶和第二阶模态振型可以看到，变形较大的是端部的上下振动，尽管马达转动的频率远低于达到共振的临界频率，但是从振型图可以看到一二阶振型都是轴端的弯转，应注意马达和转轴的连接，防止其产生垂直的跳动而产生破坏。

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